セルフバランシングロボット(B ROBOT)のクローンを製作中

　セルフバランシングロボット(B ROBOT)のクローンを国内で調達できる部品で製作中、老眼でハンダ付が億劫になりここで工作が停滞してしまいました。
フレームは東急ハンズで買った数百円のベニヤ板を接着、左右2個のステッピングモータは日本電産の中古で１コイン+αの安価物を組み込みマイコンやセンサー等はＣｈｉｎａサイトで送料込みで数百円の安価物を組み込みました。
ハードはあとステッピングモータの配線と加速度センサーの配線でほぼ終わりなんですが…
ソフトはオープンのソースコードをＪＪＲＯＢＯＴＳ.ｃｏｍのサイトからダウンロード、コンパイルしてエラー無しを確認しマイコンに書き込み済み、上手く動くかどうかわかりませんが…
《　下の基板にはステッピングモータドライバ、ＷＩ-ＦＩモジュール、加速度センサー等が
　　下の基板が完成したら上のマイコンにドッキングさせます　》


※セルフバランシングロボット(B ROBOT)は二輪でバランスを取りながら自立してスマートフォンやタブレット端末からコントロールできるロボットです。
倒れてもサーボモータで自分で立ち上がります。ＰＲＯモードで動作が機敏になります。

　　《　Ｂ-ＲＯＢＯＴ　ＪＪＲＯＢＯＴＳ.ｃｏｍより　》