セルフバランシングロボット(B ROBOT)のクローンを製作中
セルフバランシングロボット(B ROBOT)のクローンを国内で調達できる部品で製作中、老眼でハンダ付が億劫になりここで工作が停滞してしまいました。
フレームは東急ハンズで買った数百円のベニヤ板を接着、左右2個のステッピングモータは日本電産の中古で1コイン+αの安価物を組み込みマイコンやセンサー等はChinaサイトで送料込みで数百円の安価物を組み込みました。
ハードはあとステッピングモータの配線と加速度センサーの配線でほぼ終わりなんですが…
ソフトはオープンのソースコードをJJROBOTS.comのサイトから...
2017-05-30